关于拉卡拉POS机刷卡手续费每笔加3元是否正规的问题，可以从以下几个方面进行分析：

一、法律法规与监管机构要求

根据相关法律法规，POS机手续费的设置需要符合国家金融监管机构的规定。如果拉卡拉POS机每笔交易加收3元手续费是经过正规审批和备案的，并且符合金融监管机构的要求，那么这一行为在法律层面就是合规的。

二、行业惯例与市场竞争

1. 行业惯例：不同行业和不同规模的商户可能会有不同的手续费标准。因此，需要对比同类商户或行业的手续费标准，如果拉卡拉POS机每笔加3元的手续费处于行业平均水平或以下，那么它就可以被认为是合理的。
2. 市场竞争：在竞争激烈的市场环境下，POS机提供商可能会通过调整手续费来吸引商户。如果拉卡拉POS机每笔加3元的手续费是出于市场竞争的考虑，并且不损害商户利益，那么这个费用也是可以接受的。

三、成本与服务质量

POS机的运营涉及到硬件成本、软件维护、客户服务等多方面的支出。如果拉卡拉POS机每笔加3元的手续费能够覆盖这些成本并保证服务质量，那么这个费用就可以被认为是合理的。

四、透明度与商户接受度

1. 透明度：手续费的收取应该是透明的，商户在签约时就应该清楚了解所有的费用细节。如果拉卡拉POS机每笔加3元的手续费在合同中有明确说明，并且对所有商户都是一视同仁的，那么这个费用的收取就是公平的。
2. 商户接受度：商户对于手续费的接受度也是一个重要的考量因素。如果大多数商户认为拉卡拉POS机每笔加3元的手续费是合理的，并且在实际使用中没有明显的不满，那么这个费用设置就可以被认为是合理的。

五、用户反馈与投诉

虽然拉卡拉POS机在市场上有一定的知名度和用户基础，但也存在用户对其手续费政策的投诉。例如，有用户反映拉卡拉POS机在未经允许的情况下私自扣款，包括每笔交易额外扣除3元手续费以及每年还要交100元年费等。这些投诉表明，在手续费政策的执行和透明度方面，拉卡拉POS机还有改进的空间。

六、结论

综上所述，拉卡拉POS机刷卡手续费每笔加3元是否正规，需要从多个方面进行综合考虑。如果这一费用设置符合法律法规、行业标准、能够覆盖成本并提供相应服务、得到商户的广泛接受且具有透明度，同时得到监管机构的认可，并且不存在私自扣款等不当行为，那么这个手续费就是正规且合理的。然而，如果用户在使用过程中遇到不合理收费或私自扣款等问题，应及时向拉卡拉客服或相关监管机构反映并寻求解决。