个人免费申请领取拉卡拉POS机在一定条件下是合法的，但需要注意以下几点来确保合法性和安全性：

一、官方渠道申请

1. 在线申请：个人可以通过拉卡拉的官方网站或合作伙伴网站进行在线申请。在申请过程中，需要填写相关信息并上传必要的身份和银行卡验证资料。
2. 到店申请：个人也可以前往拉卡拉授权的实体店面进行申请。在申请时，需要携带有效的身份证明和银行卡，以便进行实名认证和账户绑定。

二、免费领取条件

1. 年龄与身份：申请人需年满18周岁，具有完全民事行为能力，并能提供有效的身份证明进行实名认证。
2. 信用记录：个人需保持良好的信用记录，无不良信用记录或被拉卡拉认定为风险客户。
3. 银行卡信息：申请人需要拥有一张有效的银行卡，用于绑定拉卡拉POS机进行收款。

三、注意事项

1. 支付牌照：在申请免费领取拉卡拉POS机时，应确保所申请的平台或机构具有支付牌照，以避免使用非法的第三方支付平台或个人代理，从而保障资金安全。
2. 押金与激活费：虽然有些宣传声称免费领取，但实际上可能存在押金或激活费用。这些费用通常会在用户达到一定交易量后退还。因此，在申请前应仔细阅读相关协议，了解费用构成和退还条件。
3. 服务质量：免费领取的POS机可能面临售后服务不足的问题。因此，在选择服务商时，应关注其服务质量、技术支持和售后支持能力。

四、合法性与安全性验证

1. 官方认证：确保所申请的拉卡拉POS机是通过官方渠道认证的，避免使用假冒或伪劣产品。
2. 信息安全：在申请和使用过程中，注意保护个人信息和银行卡信息的安全，避免泄露给不法分子。

综上所述，个人免费申请领取拉卡拉POS机在一定条件下是合法的，但需要注意官方渠道申请、免费领取条件、押金与激活费以及服务质量等方面的问题。同时，在申请和使用过程中，应确保合法性和安全性。