拉卡拉电签POS机是正规的，拉卡拉公司是国内第一批取得中国人民银行颁发的《支付业务许可证》的第三方支付公司，2018年又成功续展牌照，拥有全支付牌照，涵盖全国范围，旗下的POS机产品均享有同等的支付资质。因此，拉卡拉电签POS机作为该公司旗下的产品，具有正规性和合法性。

对于个人办理小电签POS机的问题，个人是可以办理小电签POS机的。一般来说，个人办理电签版POS机不需要营业执照，仅凭个人身份证、银行卡、信用卡注册申请即可。但请注意，个人办理POS机主要是为了提高生活的便利性，用于信用卡、储蓄卡刷卡交易，并确保选择正规渠道办理，了解清楚相关费用和规定，以及注意信息安全和使用规定。

此外，虽然个人办理POS机并不违法，但利用POS机进行恶意套现等违法行为是受到法律制裁的。因此，在使用POS机时，请务必遵守相关法律法规和支付公司的规定，确保合法合规使用。

综上所述，拉卡拉电签POS机是正规的，个人也可以办理小电签POS机，但需遵守相关规定和注意事项。