拉卡拉POS机是正规的。拉卡拉POS机是拉卡拉公司推出的一款专门面向全国小微商户的专属、智能、多用途收款终端，拉卡拉公司是一家合法注册并得到官方认证的现代支付服务企业，拥有中国人民银行颁发的支付业务许可证，确保了其合法性和安全性。

要判断一台POS机是否正规，可以从以下几个方面入手：

1. 支付牌照：正规POS机是由拥有中国人民银行颁发的《支付业务许可证》的支付公司办理的。支付公司申请牌照后，需要向国家缴纳巨额保证金，并且资金由国家专项托管的账户进行托管，因此正规支付公司办理的POS机在资金安全上有保障。拉卡拉POS机就具备这样的支付牌照，因此是正规的。
2. 一清机与二清机：一清机是指由银联或具有收单资格的支付公司直接对商户的POS机进行结算。而二清机则是通过二次结算的POS机，刷卡后资金先到二清公司账户，再由二清公司给商户结算。由于二清公司的账户没有国家监管，因此存在不到账的风险。因此，在判断POS机是否正规时，可以查看其是否为一清机。拉卡拉POS机作为一清机，其刷卡资金安全可靠，能够确保及时到账。
3. 官方认证：正规POS机通常还会经过官方认证，如中国银联的认证等。这些认证可以确保POS机的硬件和软件都符合相关标准和要求，从而保证交易的安全性和稳定性。拉卡拉POS机就经过了中国银联的认证，是PBOC0级别商用POS机供应商。
4. 市场口碑：正规POS机在市场上通常会有良好的口碑和信誉。可以通过查询相关论坛、社区或咨询其他商户等方式了解POS机的使用情况和反馈。拉卡拉POS机在市场上享有良好的声誉，用户规模庞大，交易量巨大，是银联商户之后的第二大品牌。

综上所述，拉卡拉POS机是正规的，并且在支付行业内具有领先地位。在选择POS机时，可以优先考虑像拉卡拉这样的正规品牌，以确保交易的安全性和稳定性。同时，也需要注意查看POS机的支付牌照、一清机与二清机的区别、官方认证以及市场口碑等方面的情况。