要判断办理的拉卡拉POS机是否是正规一清POS机，可以从以下几个方面进行考察：

一、查看支付牌照

正规的一清POS机提供商必须拥有中国人民银行颁发的支付牌照。拉卡拉作为知名的第三方支付公司，已经获得了支付牌照，因此其POS机产品理论上应该是正规一清机。但为了确保安全，用户仍然可以通过中国人民银行官网或相关支付行业监管机构网站查询拉卡拉的支付牌照信息，以验证其合法性。

二、核实机器信息

1. 检查防伪标识：每台拉卡拉POS机的背后都有防伪标识，用户可以通过这个标识来辨别产品的正规性。可以拨打拉卡拉官方客服电话，提供机器背面的防伪码或序列号，询问该设备是否属于拉卡拉所有，以及是否为全新未激活机。
2. 扫描二维码验证：拉卡拉POS机背面通常有一个二维码，用户可以打开机器屏幕，对比屏幕上显示的二维码和背面的二维码是否一致。如果一致，则证明机器是真实的。

三、确认商户信息与结算方式

1. 核实商户信息：拨打拉卡拉官方客服电话，核实自己的商户信息是否与实际一致。同时，登录拉卡拉官方网站或绑定官方微信，实时查询商户交易流水和结算信息。这有助于确认POS机是否与官方系统连接，以及交易资金是否安全到账。
2. 了解结算方式：正规一清POS机的结算方式应该是直接将款项结算到商户绑定的银行账户。用户应确认POS机的结算方式是否符合这一标准，避免遇到二清机（即款项先结算到中间账户，再由中间账户转账给商户）带来的资金风险。

四、观察后台系统与交易认证

1. 检查后台系统：正规一清机通常配备有独立的后台系统（APP），商户可以随时监控资金流向和交易记录。用户应确认自己是否能够登录到这样的后台系统，并查看交易明细。
2. 进行交易认证：在使用POS机进行交易时，用户应仔细核对交易信息，包括交易金额、支付方式等。同时，商户在交易成功后应在POS机上签名确认交易信息，以确保交易的真实性和安全性。

五、警惕不法分子和虚假宣传

1. 避免非正规渠道：用户应避免从购物网站、电销、短信等非正规渠道办理POS机。这些渠道很可能提供改装或拆卸过的机器，存在安全隐患。
2. 谨慎对待虚假宣传：用户在选择POS机时，应谨慎对待虚假宣传，如“低费率”、“高额返现”等。这些宣传可能隐藏着额外的费用或风险。

综上所述，判断办理的拉卡拉POS机是否是正规一清POS机，需要从支付牌照、机器信息、商户信息与结算方式、后台系统与交易认证以及警惕不法分子和虚假宣传等多个方面进行考察。只有确保这些方面都符合要求，才能确保POS机的正规性和安全性。