拉卡拉POS机是正规的，并且拥有银行（中国人民银行）颁发的支付牌照。以下是对此问题的详细解答：

一、拉卡拉POS机的正规性

拉卡拉支付股份有限公司成立于2005年，是中国领先的综合性金融服务集团。拉卡拉POS机作为其支付业务的重要组成部分，经过了银联的批准，并受到了人民银行的监管。因此，拉卡拉POS机是正规合法的支付终端。

二、支付牌照的获取

1. 支付牌照的颁发机构：
   • 在中国，支付牌照是由中国人民银行颁发的。中国人民银行是我国的中央银行，负责监管支付行业，确保支付市场的稳定和安全。
2. 拉卡拉的支付牌照：
   • 拉卡拉支付公司在2011年就获得了央行授予的《支付营业许可证》。
   • 该支付牌照是5年一审的，多年来拉卡拉一直过审续签。最近一次续签是在2021年5月3日，有效期至2026年5月2日。
   • 因此，拉卡拉旗下的所有POS机都是具备支付牌照的正规一清机。

三、支付牌照的意义

拥有支付牌照意味着支付机构在业务运营、风险管理、资金安全等方面都达到了国家监管机构的要求。对于消费者和商户来说，选择拥有支付牌照的支付机构进行交易，可以更加放心和安心。

综上所述，拉卡拉POS机是正规的支付终端，并且拥有中国人民银行颁发的支付牌照。因此，商户和消费者可以放心使用拉卡拉POS机进行交易。