拉卡拉刷卡POS机是正规的，同时拉卡拉的支付许可证并未到期。以下是对这两个问题的详细解答：

一、拉卡拉刷卡POS机的正规性

1. 银联认证：拉卡拉POS机是银联认证的支付终端之一，这意味着拉卡拉POS机能够兼容银联标准，确保交易的安全性和便捷性。
2. 支付牌照：拉卡拉公司是国内第一批取得中国人民银行颁发的《支付业务许可证》的第三方支付公司。该支付业务许可证经过了央行的审核批准，并成功续展，有效期至2026年5月。旗下的POS机产品均享有同等的支付资质。
3. 安全保障：拉卡拉POS机通过多重安全认证和先进加密技术保障用户支付安全。它支持多种支付方式，包括但不限于银行卡、信用卡以及基于NFC的手机支付等。同时，产品配置了金融级交易防护、防拆自毁装置、信用卡认证和实名认证，确保资金安全。

二、拉卡拉支付许可证的到期情况

根据拉卡拉官方及行业主管部门的要求，支付业务许可证每5年续展一次。2021年，拉卡拉已经成功完成了牌照续期，支付业务许可证的有效期延长至2026年5月。因此，目前拉卡拉的支付许可证并未到期，是合法有效的。

综上所述，拉卡拉刷卡POS机是正规的银联认证支付终端，同时拉卡拉的支付许可证也并未到期。商家可以放心使用拉卡拉POS机进行日常的收款操作。