拉卡拉刷卡POS机是正规的。拉卡拉公司是国内第一批取得中国人民银行颁发的《支付业务许可证》的第三方支付公司，且2018年又成功续展牌照，拥有全支付牌照，涵盖全国范围。旗下的POS机产品均享有同等的支付资质，因此拉卡拉刷卡POS机是正规合法的银联认证POS机。

至于为什么会有人说拉卡拉POS机不好，这可能有以下几个原因：

1. 个人使用体验差异：不同的人在使用拉卡拉POS机时，可能会因为操作习惯、设备性能、网络环境等因素而产生不同的使用体验。有些人可能会觉得设备操作不够便捷，或者在使用过程中遇到了一些问题，从而产生了不好的印象。
2. 费用问题：虽然拉卡拉POS机的费率通常比较合理，但不同商户的交易量、交易类型等因素可能会影响具体的费率。有些商户可能会觉得费率过高，从而觉得拉卡拉POS机不好。此外，一些不良代理商可能会利用信息不对称进行虚假宣传，承诺低费率以吸引客户，但在实际操作中却收取高额的手续费，这也可能导致商户对拉卡拉POS机产生负面评价。
3. 售后服务问题：虽然拉卡拉公司在售后服务方面有一定的保障，但不同地区的售后服务质量和效率可能存在差异。有些商户在遇到问题时可能无法得到及时有效的解决，从而对拉卡拉POS机的售后服务产生不满。
4. 市场竞争因素：在支付行业，竞争激烈，各种品牌和类型的POS机层出不穷。有些竞争对手可能会通过贬低拉卡拉POS机来提升自己的市场份额，这也可能导致一些负面评价的出现。

然而，需要指出的是，这些负面评价并不能全面反映拉卡拉POS机的整体性能和品质。事实上，拉卡拉POS机在市场上有着广泛的应用和认可，其正规性和安全性也得到了相关机构的认证和保障。因此，在选择POS机时，建议商户进行充分的了解和比较，选择适合自己的品牌和型号。同时，在使用过程中遇到问题时，应及时与售后服务部门联系并寻求解决方案。