拉卡拉POS机是正规的，同时，盛付通POS机也是正规的。以下是关于两者正规性的详细分析以及对比：

一、拉卡拉POS机的正规性

1. 支付牌照：拉卡拉公司是国内第一批取得中国人民银行颁发的《支付业务许可证》的第三方支付公司，2018年又成功续展牌照，拥有全支付牌照，涵盖全国范围，旗下的POS机产品均享有同等的支付资质。
2. 银联认证：拉卡拉POS机通过了银联的认证，确保交易的安全性和便捷性。同时，拉卡拉POS机支持银联卡的交易处理，即用户可以通过刷卡或插卡的方式接受顾客使用银联标识的银行卡进行支付。
3. 安全保障：拉卡拉POS机通过多重安全认证和先进加密技术保障用户支付安全。它支持多种支付方式，包括但不限于银行卡、信用卡以及基于NFC的手机支付等。同时，拉卡拉POS机还提供了多种支付解决方案，以满足不同行业和用户的需求。

二、盛付通POS机的正规性

1. 支付牌照：盛付通同样具有央行颁发的支付业务许可证，因此其POS机产品是正规的。
2. 功能与服务：盛付通POS机支持银联标志和VISA标志的银行卡，提供7*24小时在线服务，用户可以随时进行在线咨询。同时，盛付通POS机能够提升交易处理的速度，加快商户资金的使用。
3. 安全性：盛付通是一清有支付牌照的支付公司，客户流程过程全程受国家监管，因此盛付通POS机在安全性方面也有保障。

三、拉卡拉与盛付通的对比

1. 客户群体：拉卡拉POS机的客户大部分是拥有少量信用卡的客户或喜欢使用拉卡拉POS机的普通新手客户；而盛付通POS机则无论新手还是老手都在使用。
2. 费率：目前拉卡拉POS机和盛付通POS机的刷卡费率均为0.6%，即刷1万元信用卡手续费为60元。
3. 商户质量：拉卡拉POS机商户均为真实商户，刷卡的商户可以保证不会出现跳码现象；而盛付通POS机商户通常是虚拟商户，但对信用卡没有影响，不过盛付通POS机具有跳码功能。

综上所述，拉卡拉POS机和盛付通POS机都是正规的清算机，拥有央行颁发的支付牌照，并在安全性和功能方面都有所保障。选择哪个更正规主要取决于个人的刷卡需求、商户质量偏好以及具体的费率政策等因素。