拉卡拉刷卡机是正规的。以下是关于拉卡拉刷卡机正规性的详细解释：

1. 品牌与资质：

1. 拉卡拉公司是国内第一批取得中国人民银行颁发的《支付业务许可证》的第三方支付公司，拥有全支付牌照，涵盖全国范围。

2. 拉卡拉早在2011年便获得了由央行颁发的《支付业务许可证》（支付牌照），拥有全国区域的银行卡收单（POS终端收单）经营资质。

3. 拉卡拉是当前市场上三十多家一清POS品牌中唯一在A股上市的企业，也是行业内唯一做到连续多年始终位于三方支付综合实力排名前三的支付品牌。

2. 产品与服务：

1. 拉卡拉旗下的POS机产品均享有同等的支付资质，是正规的一清刷卡器。

2. 拉卡拉POS机为用户带来真实不跳码的的消费，增加提额的几率，养卡不用担心会被风控降额。

3. 拉卡拉POS机提供多种支付方式，如刷卡支付、扫码支付等，支持信用卡和储蓄卡交易。

3. 一清机的定义与重要性：

1. 一清机是指通过一次清算过程就能完成资金结算的刷卡设备，具有资金安全、交易效率高和费用透明等优点。

2. 银联一清机是指符合中国银联标准，能够进行一次性清算的支付终端设备，这类设备通常由银行或经中国银联认证的第三方支付机构提供。

3. 使用一清机可以确保交易资金的安全性和合规性，避免资金风险。

4. 安全性与合规性：

1. 拉卡拉是国内第一批被国家央行授予支付牌照的支付企业，拥有多张支付牌照，如银行卡收单、互联网支付、移动电话支付等，确保线上线下的刷卡支付消费都是安全放心的。

2. 银联一清机采用了高标准的安全措施，如PIN码输入设备的物理安全、数据传输的加密、以及防止pos机和非法侵入的机制，确保交易安全。

综上所述，拉卡拉刷卡机是正规的，并且作为一清机，其正规性和安全性得到了保障。然而，需要注意的是，虽然一清机通常是正规的，但并非所有一清机都是完全相同的，商户在选择POS机时仍应关注品牌、资质、服务等方面的信息，以确保选择到合适的产品。